行星减速机主要传动结构为：轴承，行星轮，太阳轮，内齿圈。
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直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机
无刷电机：无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，有刷电机：有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能(电动机)或将机械能转换成电能(发电机)的旋转电机
