マイクロ直流モータは遊星歯車箱と平歯車減速機を配設することができ、多くの減速機の入力歯車はプラスチック、金属であり、プラスチック歯車は高速運転時の騒音を減らすことができる。金属歯車はすべて高トルクシーンに適用されます。

ギアボックスを選択する際には、ギアボックスの位置変化が出力速度や出力軸のトルクレベルだけでなく、より大きな影響を与えることを覚えておく必要があります。

一、リバウンド

バックラッシュはギアボックスとギア列構造の特徴であり、双方向軸遊びを可能にする。これは、歯車設計における公差が大きすぎ、時間とともに変化する歯の摩耗、歯車切断過程におけるわずかな機械加工誤差などに起因する可能性がある。ギアボックスの出力軸で測定され、通常は1〜7度の間で変化します。バックギャップは負荷に依存し、負荷が増加するにつれて増加します。ギャップは位置決めシステムに重大な誤差を引き起こすので、補償しなければならない。一般に、シャフトエンコーダは、小型直流歯車減速マイクロモータの出力歯車軸ではなく、マイクロモータ軸に取り付けられている。これは、マイクロモータ電機子の位置が出力歯車軸の所望の位置と歯車の歯間距離を異ならせることができることを意味する。ギアボックスの出力軸上の3°は、エンコーダの解像度とギアボックスの比率に応じて、マイクロモータに数百のエンコーダパルスがあることを意味することがあります。例えば、512パルス軸エンコーダを使用し、ギアボックスの駆動比が43：1である場合、ギアボックス出力軸上の3°キックは、システムが最大183個のエンコーダ誤差を生成することを意味する可能性がある。

移動を開始する前に軸に負荷張力を加えることで、一方向に隙間をなくすことができます。より動的な双方向アプリケーションでは、外部絶対エンコーダを使用して軸エンコーダと比較することにより、ギャップを電子的に補償することができます。位置誤差を補正するために運動制御電子機器をプログラムすることができる

ゼロバックラッシュ減速機は、バックラッシュを機械的に除去する。これらは2チャンネルの平歯車減速機であり、各チャンネルは互いに予締めされており、それによって軸隙間が解消されている。

二、軸受選択

ボールベアリングは、一般に、高い半径方向及び軸方向の軸荷重の存在に使用される。場合によっては、玉軸受を使用すると聞こえてくる騒音が増加します。軸負荷仕様を取得するための減速機データテーブルを参照してください。焼結軸受は、低いラジアル軸荷重と一定荷重特性を特徴とする低いトルクの使用に使用することができる。セラミック軸受はコスト感受性応用の代替製品であり、これらの応用の中で、使用寿命を延長し、ラジアル荷重能力を高めることが重要である。

減速機の出力軸にアセンブリを押し込むときは特に注意してください。減速機データシートに指定された圧入力定格値を超えないことをお勧めします。これにより、ベアリングと内部歯車自体が破損します。場合によっては、ギヤボックスシャフト軸受（玉軸受のみ）は、軸受の固定リングの下にウェーブレットワッシャを予備装着している。データテーブル上の圧入力仕様を超えると、波形ワッシャが破損し、軸受上の予圧力が相殺されます。これは軸受の性能に影響を与えるので、常に避けなければならない。

三、潤滑

歯車と軸受の潤滑は減速機の性能の決定的な要素である可能性がある。減速機軸受システムと歯車系はいずれも生涯潤滑する。再潤滑は必要ありません。再潤滑はお勧めしません。減速機またはマイクロモータ上または周囲での未認可潤滑剤の使用は、それらの機能と予想寿命に悪影響を与える可能性がある。

減速歯車の標準潤滑剤を調製することにより、空荷条件下で最小の電流消費で最適な寿命を提供することができる。特殊に潤滑された歯車システムは、拡張された温度と真空環境にも使用できます。

四、入力速度と回転方向

精密減速機データシート上の入力速度仕様とは、減速機の寿命を最大限に延ばすために推奨される入力速度を指す。操作の安全平均と考えられる。アプリケーションは減速機の最大寿命を必要としない可能性があり、性能要件に応じて、この入力回転速度仕様を安全に超えることができます。すべてのギアボックスは正逆転可能です。マイクロモータのデータテーブルには、等しいまたは等しくない記号が表示されることがあります。これを困惑させないでください。これは簡単に、マイクロモータの正極端子に正電圧を印加し、マイクロモータの正極端子に負電圧を印加する場合、比例に応じて、減速機の出力軸はマイクロモータの回転方向に等しいか、モータの回転方向に等しくないことを意味する。

五、渋滞と逆駆動

一般的に、マイクロモータの通電時に減速機を塞ぐことはお勧めしません。減速機は速度比の範囲が広いため、低電流の場合でもマイクロモータには十分な動力があり、減速機が閉塞されたり失速したりすると、減速機を「過負荷」にすることができる。これは、マイクロモータで発生するトルクが減速機の後段で歯車を切り離し、出力軸を切断するのに十分であることを意味する。減速機を停止させるためにブロックしなければならない場合は、アプリケーションに適切な電流制限を設定することを慎重に考慮してください。

リバースドライブギヤボックスはお勧めしません。逆駆動とは、ギアボックスの出力軸にトルクを加えることで、ギアボックスの入力段を逆に駆動します。これにより、出力シャフトが引っかかったり簡単に折れたりするなど、ギアボックスが破損する可能性があります。