一、直流ブラシレスモータの動作原理
ブラシレスDCモータは直流ブラシレスモータ本体とドライバからなり、直流ブラシレスモータは典型的な電気機械一体化製品である。直流ブラシレスモータの固定子巻線は三相対称星形接合法を作ることが多く、三相非同期直流ブラシレスモータとよく似ている。直流ブラシレスモータのロータには磁気充填された永久磁石が付着しており、直流ブラシレスモータロータの極性を検出するために、直流ブラシレスモータ内に位置センサが取り付けられている。ドライバはパワーエレクトロニクスデバイスと集積回路などから構成され、その機能は：直流ブラシレスモータの起動、停止、制動信号を受け入れて、直流ブラシレスモータの起動、停止、制動を制御する、位置センサ信号と正反転信号を受け取り、インバータブリッジの各電力管のオンオフを制御し、連続トルクを発生する、速度指令と速度フィードバック信号を受け取り、回転速度を制御し調整する、保護や表示などを提供します。
直流モータは応答が速く、大きな起動トルク、ゼロ回転数から定格回転数まで定格トルクを提供できる性能を備えているが、直流モータの利点もその欠点である。直流モータは定格負荷下で一定トルクの性能を発生させるには、電機子磁場と回転子磁場は90°維持しなければならず、これは炭素ブラシと整流子によるものである。ブラシや整流子はモーターが回転すると火花、トナーが発生するため、アセンブリが破損するほか、使用する場合も制限されています。交流電機には炭素ブラシや整流子がなく、メンテナンスフリー、堅牢、応用が広いが、特性上直流電機に相当する性能を達成するには複雑な制御技術を用いなければ達成できない。現在、半導体の急速な電力モジュールのスイッチング周波数は大幅に加速し、駆動モータの性能を向上させている。マイクロプロセッサの速度もますます速くなり、交流モータの制御を1回転の2軸直角座標システムに置くことを実現でき、適切に交流モータの2軸電流成分を制御し、直流モータの制御に類似し、直流モータと同等の性能を達成することができる。

二、直流ブラシレスモータ構造
直流ブラシレスモータは同期モータの一種であり、つまりモータロータの回転速度はモータステータの回転磁界の速度及びロータ極数（p）の影響を受ける：n=60.f/p。直流ブラシレスモータは、ロータ極数が固定されている場合には、ステータ回転磁界の周波数を変えることでロータの回転数を変えることができる。直流ブラシレスモータは、同期モータに電子式制御（ドライバ）を加え、固定子の回転磁界の周波数を制御し、モータロータの回転速度を制御センターに戻して繰り返し補正し、直流モータの特性に近づくことを期待する方式である。つまり、直流ブラシレスモータは、負荷が変化しても定格負荷範囲内でモータロータを一定の回転数に維持するように制御することができる。
直流ブラシレスドライバには、電源部と制御部が含まれています。電源部は3相電源をモータに供給し、制御部は必要に応じて電源周波数を変換して入力します。電源部は直流入力（一般的には24 v）または交流入力（110 v/220 v）で直接入力することができ、入力が交流であればコンバータ（converter）を経て直流に変換しなければならない。直流入力であれ交流入力であれ、モータコイルに転入する前に、直流電圧をインバータから3相電圧に変換してモータを駆動しなければならない。インバータ（inverter）は一般的に6つのパワートランジスタ（q 1〜q 6）によって上部アーム（q 1、q 3、q 5）/下部アーム（q 2、q 4、q 6）接続モータに分割され、モータコイルを流れることを制御するスイッチとして機能する。制御部は、pwm（パルス幅変調）がパワートランジスタのスイッチング頻度及びインバータの位相変換を決定するタイミングを提供する。直流ブラシレスモータは一般的に、負荷が変動したときに速度が設定値より安定して変動しない速度制御を使用することが望ましいので、直流ブラシレスモータの内部には磁場を誘導できるホールセンサ（hall-sensor）が搭載されており、速度の閉ループ制御として、同時に相序制御の根拠としても使用されている。しかし、これは速度制御として使用されるだけで、位置決め制御として使用することはできません。

三、直流ブラシレスモータの特徴
1、直流ブラシレスモータは直流モータの調速、インバータ+周波数変換モータの調速、非同期モータ+減速機の調速に取って代わることができる、
2、直流ブラシレスモータは伝統的な直流モータの利点があり、同時に炭素ブラシ、スリップリング構造を廃止した、
3、直流ブラシレスモータは低速大電力で運転でき、減速機が直接大きな負荷を駆動することを省くことができる、
4、直流ブラシレスモータは体積が小さく、重量が軽く、出力が大きい、
5、直流ブラシレスモータのトルク特性が優れ、中、低速トルク性能が良く、起動トルクが大きく、起動電流が小さい、
6、直流ブラシレスモータの無段調速、調速範囲が広く、過負荷能力が強い、
7、直流ブラシレスモータのソフトスタートソフトストップ、制動特性が良く、従来の機械制動或いは電磁制動装置を省くことができる、
8、直流ブラシレスモータは効率が高く、モータ自体に励磁損失と炭素ブラシ損失がなく、多段階減速損失を解消し、総合節電率は20%~ 60%に達することができる。
9、直流ブラシレスモータは信頼性が高く、安定性がよく、適応性が強く、修理とメンテナンスが簡単である、
10、直流ブラシレスモータは揺れ振動に耐え、騒音が低く、振動が小さく、運転が平滑で、寿命が長い、11、直流ブラシレスモータは火花を発生せず、特に爆発性の場所に適しており、防爆型がある、
12、直流ブラシレスモータは必要に応じて台形波磁場モータと正弦波磁場モータを選択可能である。