一、ブラシレス直流モータの背景資料
ブラシレス直流モータの固定子巻線は三相対称星形接合法を作ることが多く、三相非同期ブラシレス直流モータとよく似ている。ブラシレスDCモータのロータには磁気充填された永久磁石が付着しており、ブラシレスDCモータロータの極性を検出するためにブラシレスDCモータ内に位置センサが取り付けられている。ドライバはパワーエレクトロニクスデバイスと集積回路などから構成され、その機能は：ブラシレス直流モータの起動、停止、制動信号を受け入れて、ブラシレス直流モータの起動、停止、制動を制御する、位置センサ信号と正反転信号を受け取り、インバータブリッジの各電力管のオンオフを制御し、連続トルクを発生する、速度指令と速度フィードバック信号を受け取り、回転速度を制御し調整する、保護や表示などを提供します。
ここ30年来の非同期ブラシレス直流モータの周波数変換速度調整に関する研究は、要するに非同期ブラシレス直流モータのトルクを制御する方法を探しているので、希土類永久磁気ブラシレス直流モータはその幅調整速度、小体積、高効率と定常状態回転速度の誤差が小さいなどの特徴で速度調整の分野で優位性を示すに違いない。
ブラシレス直流モータは直流ブラシレスモータの特性を持ち、同時に周波数変化の装置でもあるため、別名直流周波数変換とも呼ばれ、国際共通名詞はBLDCである。ブラシレスDCモータの運転効率、低速トルク、回転速度精度などは、どの制御技術のインバータよりも優れているため、業界の注目に値する。
ブラシレスDCモータは我が国での発展時間は短いが、技術の成熟と完備に伴い急速に発展した。航空模型、医療機器、家電製品、電気自動車などの多くの分野で広く応用され、深セン、長沙、上海などで初の規模の産業チェーンを形成している。例えば、深セン偉業電機、長沙科達などの専門メーカーは、技術的に業界の発展を絶えず推進している。近年、ブラシレス直流モータはモデル分野で急速に発展する原動力となっている。生産量と価格の原因で、過去数年間ブラシレス直流モータは中高級航空モデルに多く使用されてきたが、現在は機械加工技術の急速な発展により、ブラシレス直流モータの生産コストが大幅に低下しており、現在はモデル分野のさまざまなレベルに入っており、電動リモコン車から電動リモコン船、電動モデル飛行機まで、どこにもいない。

二、ブラシレス直流モータ構造解析
構造上、ブラシレス直流モータとブラシレスモータには類似点があり、ロータとステータもあるが、ブラシレスモータの構造とは反対にすぎない。ブラシ付きモータの回転子はコイル巻線であり、動力出力軸に接続され、固定子は永久磁石鋼である。ブラシレス直流モータの回転子は永久磁石鋼であり、ハウジングとともに出力軸に接続されている。固定子は巻線コイルであり、電気磁場を交互に変換するためのブラシレスモータを取り除いたため、ブラシレス直流モータ（Brushless motor）と呼ばれているが、今では問題がある。電磁場の変換がなくなったら、ブラシレス直流モータをどのように回転させるのか。
三、ブラシレス直流モータの運転原理
簡単に言えば、ブラシレス直流モータの固定子コイルに入力電流波の交流周波数と波形を変更することによって、巻線コイルの周囲にモータの幾何軸心を中心に回転する磁場を形成し、この磁場はロータ上の永久磁石鋼を回転させ、モータは回転し、モータの性能は磁石鋼の数、磁石鋼の磁束強度、モータ入力電圧の大きさなどの要素と関係があり、さらにブラシレス直流モータの制御性能と大きく関係している。入力されるのは直流電力であり、電流は電子ガバナがそれを3相交流電力に変える必要があり、リモコン受信機から制御信号を受信し、モータの回転速度を制御し、モデルの使用ニーズを満たす必要があるからだ。全体的に言えば、ブラシレス直流モータの構造は比較的簡単で、その使用性能を本当に決定するのはブラシレス電子ガバナであり、良い電子ガバナにはシングルチップ制御プログラム設計、回路設計、複雑な加工技術などの過程の全体的な制御が必要であるため、価格はブラシレスモータよりずっと高い。