选择正确的微型直流减速电机型号需要考虑以下几个因素：

1. 扭矩要求：首先要确定所需的输出扭矩。扭矩是电机输出的力矩，用于驱动负载。根据负载的特点和工作要求，确定所需的最大扭矩和额定扭矩。

2. 转速要求：确定所需的输出转速。转速是电机输出的旋转速度，根据应用需求选择合适的转速范围。

3. 功率要求：根据负载的工作条件和功率需求，确定所需的最大功率和额定功率。功率是电机输出的能力，与扭矩和转速相关。

4. 尺寸限制：考虑安装空间和尺寸限制。根据可用的安装空间和尺寸要求，选择合适的微型直流减速电机尺寸。

5. 电源要求：确定电源电压和电流要求。微型直流减速电机通常使用直流电源供电，根据应用需求选择合适的电源电压和电流。

6. 寿命和可靠性：考虑电机的寿命和可靠性要求。选择具有高品质和可靠性的微型直流减速电机，以确保长期稳定的运行和较长的使用寿命。

7. 环境适应性：考虑工作环境的特点和要求。例如，是否需要防水、防尘、耐高温等特殊环境适应性。

8. 成本因素：根据预算限制和性价比考虑成本因素。选择性价比较高的微型直流减速电机，满足需求的同时控制成本。

综合考虑以上因素，微型直流减速电机的主要特点有结构紧凑、精度高、回程间隙小、体积小、传动扭力大、使用寿命长。

不同的应用，微型直流减速电机的大小、形状、安装方式都不一样，功率需要考虑电流、电压、转速、减速比、传动比、扭矩、载荷能力、噪音、传动效率、级数等。

在选择适合的微型直流减速电机型号时，建议咨询专业的电机供应商或工程师，根据具体应用需求进行选择。