选择直流无刷电机可以获得更高的性能、更可靠的控制和更长的使用寿命。最近几年，电机行业的宠儿无疑是直流无刷电机了，受追捧的程度呈现出愈来愈烈的趋势。
电机功率在0.18---0.75KW 关于微型的范围太大！ 小功率的电机可达0.3W！！
行星减速机主要传动结构为：轴承，行星轮，太阳轮，内齿圈。
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