无刷电机和有刷电机主要有以下区别：
一、结构方面
定子和转子构造
有刷电机：有刷电机的定子是永磁体，转子是由绕组和换向器组成。电流通过电刷传导到转子绕组，在磁场作用下产生转矩使转子转动。例如，常见的小型玩具电机，其转子上有明显的换向器和绕组。
无刷电机：无刷电机的定子是绕组，通过驱动器控制绕组电流来产生旋转磁场。转子是永磁体，在定子旋转磁场的作用下随之转动。像一些高性能的电动工具中的无刷电机，其转子是永磁体，结构相对简洁。
电刷组件
有刷电机：有刷电机有电刷和换向器。电刷一般是由石墨等导电材料制成，安装在电机的固定部分，与转子上的换向器接触，起到传导电流的作用。在电机运行过程中，电刷会与换向器不断摩擦。
无刷电机：无刷电机没有电刷和换向器这一组件，这是它与有刷电机最直观的区别。这使得无刷电机的结构相对简单，减少了因电刷磨损等带来的故障点。
二、工作原理差异
电流换向方式
有刷电机：通过电刷与换向器的机械接触来改变电流方向。当转子转动时，电刷在换向器上滑动，使电流在转子绕组中的方向适时改变，从而保证转子能够持续转动。这种机械换向方式会产生一定的摩擦和电火花。
无刷电机：采用电子换向。驱动器通过检测转子位置，利用电子元件（如霍尔传感器）来控制定子绕组中电流的通断和方向，实现磁场的旋转，驱动转子转动。这种方式更加精确和高效。
转速控制精度
有刷电机：转速控制精度相对较低。由于其依靠电刷和换向器的机械结构来控制电流，在高速运转或需要精确控制转速时，会受到电刷和换向器的接触性能、机械磨损等因素的影响。
无刷电机：可以实现高精度的转速控制。通过先进的电子驱动器，可以精确地控制定子绕组的电流频率和大小，从而精准地控制电机的转速和扭矩，满足各种复杂的应用场景。
三、性能特点对比
效率
有刷电机：效率相对较低。因为电刷与换向器之间的摩擦会消耗能量，并且在换向过程中会产生电火花，也会造成一定的能量损失。一般情况下，有刷电机的效率在 70% - 85% 左右。
无刷电机：效率较高，通常在 85% - 95% 之间。由于没有电刷的摩擦损耗和换向电火花损失，能量主要用于电机的转动，所以在相同的输入功率下，无刷电机能够输出更多的机械功率。
寿命和可靠性
有刷电机：电刷和换向器是易磨损的部件。随着电机的运行，电刷会逐渐磨损，当电刷磨损到一定程度后，电机的性能会下降，甚至无法正常工作。而且电刷磨损产生的碎屑可能会影响电机的正常运行，其寿命通常取决于电刷的寿命，相对较短。
无刷电机：没有电刷的磨损问题，可靠性更高。其主要部件如定子绕组和转子永磁体的寿命较长，只要在合理的工作条件下，无刷电机可以长时间稳定运行，一般寿命是有刷电机的 2 - 3 倍。
噪音和电磁干扰
有刷电机：运行时噪音较大。电刷与换向器的摩擦和换向过程中产生的电火花是主要的噪音源。同时，电火花还会产生电磁干扰，可能会对周围的电子设备产生一定的影响。
无刷电机：运行噪音小，因为没有电刷和换向器的摩擦。并且由于采用电子换向，电磁干扰相对较小，更适合在对噪音和电磁环境要求较高的场合使用。
四、应用场景区别
工业应用
有刷电机：在一些对成本较为敏感、转速和精度要求不是特别高的简单工业设备中仍有应用。例如，小型的通风设备、简易的传送带等。
无刷电机：广泛应用于高精度、高效率要求的工业场合。如数控机床、工业机器人等，这些设备需要精确的运动控制和高可靠性，无刷电机能够很好地满足要求。
消费电子应用
有刷电机：在一些低端的玩具、小型家电等产品中还在使用。例如，简单的电动玩具车，其电机通常是有刷电机，因为成本较低。
无刷电机：在高端消费电子产品中越来越普及。像高端的吸尘器、电动牙刷等，这些产品对电机的效率、噪音和寿命有较高要求，无刷电机是更好的选择。