ブラシ付きモータとブラシレスモータの主な違いは、その動作原理と構造にある。ブラシ付きモータとは、モータ内部に炭素ブラシがあり、電流は炭素ブラシと整流器を通じてモータに電源を供給する。このモーターの構造は比較的簡単で、製造技術も比較的成熟しており、価格は比較的安い。炭素ブラシの摩耗により、定期的に炭素ブラシを交換する必要があり、メンテナンスコストが高く、環境に一定の汚染をもたらす可能性がある。ブラシレスモータとは、モータ内部に炭素ブラシがなく、電子整流器によってモータの回転方向を制御することを意味する。このモーターは構造が複雑で、製造コストが高いが、メンテナンスコストが低く、信頼性が高い。また、カーボンブラシの摩耗がないため、環境汚染がない。ブラシ付きモータは一般的に低速、低負荷の場合に用いられ、ブラシなしモータは高速、高負荷の場合に適している。同時に、ブラシレスモータの制御精度が高く、応答速度も速い。