遊星減速機の主な伝動構造は、軸受、遊星輪、太陽輪、内歯輪である。
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直流モータ（direct current machine）とは、直流電力を機械エネルギー（直流モータ）に変換したり、機械エネルギーを直流電力（直流発電機）に変換したりすることができる回転電機のことを指す。
