直流モータ（direct current machine）とは、直流電力を機械エネルギー（直流モータ）に変換したり、機械エネルギーを直流電力（直流発電機）に変換したりすることができる回転電機のことを指す。直流電力と機械的エネルギーの相互変換が可能なモーターです。モータとして動作するときは直流モータであり、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する。発電機の運転時は直流発電機であり、機械エネルギーを電気エネルギーに変換する
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