Планетарный редуктор имеет основную приводную структуру: подшипник, планетарное колесо, солнечное колесо, внутреннее зубчатое кольцо.

Двигатель постоянного тока (Direct current machine) - вращающийся двигатель, способный преобразовывать энергию постоянного тока в механическую энергию или преобразовывать механическую энергию в энергию постоянного тока (генератор постоянного тока).

бесщеточный двигатель: бесщеточный двигатель постоянного тока состоит из основной части двигателя и привода,