遊星減速機の主な伝動構造は、軸受、遊星輪、太陽輪、内歯輪である。
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直流モータ(direct current machine)とは、直流電力を機械エネルギー(直流モータ)に変換したり、機械エネルギーを直流電力(直流発電機)に変換したりすることができる回転電機のことを指す。